O ministério de louvor Toque no Altar surgiu em janeiro de 2002 quando o Pr. Marcus Gregório implantou na Igreja Evangélica Ministério Apascentar em Nova Iguaçu, baseado em I Crônicas 25, a visão de músicos de tempo integral, ou seja, músicos separados exclusivamente para a adoração e profunda intimidade com o Pai. Esse projeto começou com quatro pessoas e atualmente, o grupo possui 15 músicos que se dedicam a esse chamado com muita oração, jejum e uma vida completamente entregue ao Senhor.

O grupo já esteve em todas as regiões do Brasil e agora Deus o está levando a outras nações. A primeira nação a ministrarem foi o Japão, onde ficaram por 10 dias, mas até o fim deste ano estarão nos Estados Unidos e na Europa, para a glória de Deus.